У змаганнях від України взяли участь 143 атлети. Команда була представлена у 15 видах спорту, у 10 з яких виборола нагороди.
Найбільшу кількість медалей українські спортсмени вибороли у змаганнях із плавання - 43 медалі та легкої атлетики - 24 медалі.
Найтитулованішим спортсменом Ігор став плавець Максим Крипак з Харкова. Він виграв п’ять золотих, одну срібну й одну бронзову медалі. Це стало рекордом Паралімпіади-2020.
Для української збірної це друга за результативністю Паралімпіада. Найуспішнішою для України була Паралімпіада в Ріо-де-Жанейро 2016 року - 117 медалей, третє місце в загальному заліку.